卡特彼勒发布自动化技术卡特彼勒推出了CatCommand用于轮式装载机和压实投影仪
文章来源:胜祥机械网 | 2022-06-30
卡特彼勒发布自动化技术 卡特彼勒推出了Cat Command,用于轮式装载机和压实。
卡特彼勒推出了Cat Command,用于轮式装载机和压实。
卡特彼勒Cat Command for Compacting是一种操作员辅助技术,可自动完成土壤压实过程并帮助实现压实质量中国机械网okmao.com。作为新经销商和现有B系列机器上的经销商安装套件,新系统可用于某些Cat振动土壤压实机。
卡特彼勒说,驾驶室内的显示器使用触摸屏界面,并且系统无需后台或设计即可连接到通用基站。操作员使用机器绘制要压实区域的边界并输入压实参数。一旦操作员将机器置于“自动”状态,系统就会控制推进,转向和振动。最近的作业将保存在系统中,并且可以通过触摸屏界面进行访问。
如果路径中有物体,则集成的物体检测系统会警告操作员。如果某个区域无法通过振动压实,则可以关闭振动系统,然后在该区域通过后重新激活。卡特彼勒说,通过使压实过程自动化,操作人员的技能差距得以最小化,并且可以获得一致的结果。该公司表示,压实命令通过保持恒定的速度,正确的通过次数和一致的重叠来提高压实质量。
装载猫命令
卡特彼勒还将Cat命令装载系统扩展到了几个小型轮式装载机(926M,930M和938M)。卡特彼勒表示,该系统提供了无人驾驶机器的半自动,远程操作,从而提高了潜在危险操作环境中的安全性,例如装卸,钢厂高炉,工业和废料,拆除以及现场退役。该系统可用于视线和非视线操作配置
由经销商安装的现场套件可将Cat 926M,930M和938M轮式装载机转换为Command-ready。该系统包括后部和侧面摄像头,液压电动转向系统以及安装在机器上的Command操纵杆,用于地面访问。摄像机,指示灯,麦克风,无线接收器和天线安装在机舱顶部。卡特彼勒说,命令控制装置与机器电子设备集成在一起,机器响应与驾驶室中的操作员相同。
视线指挥官使用轻巧紧凑的控制台,由肩带支撑。可通过控制台访问基本的机器控制(启动/关闭,铲斗架/卸料和提升/降低)。来自远程控制台的命令直接发送到引擎,并通过检测到的无线电实现电子设备。为确保用户始终保持对机器的控制,如果按下A停止或E停止(紧急)开关,无线通信丢失,检测到严重故障或控制台,则系统的集成电子设备将停止所有轮式装载机的运动从正常操作位置倾斜超过60度。视线控制范围扩大到437码。
装载视线的非视线指挥系统包括一个模块化的定制指挥台,可将用户置于模拟传统机器控制的坐姿。一个用户可以从一个工作站连接多台计算机,但一次只能控制一台计算机。该系统还与其他Command系统兼容。在工作现场,可选的远程“全停”控件可供在非视距命令加载器附近工作的人员使用。卡特彼勒926M,930M和938M轮式装载机的装载指令将于2020年末开始提供。
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