拖地机器人的工作原理分类整体构造及主要用到的技术开槽机
文章来源：胜祥机械网 | 2022-08-30
随着社会发展迅速，家用电器已逐渐改变为智能电器，扫地机器人也是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，它采取的刷扫和真空方式工作，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。那么下面小编来给大家讲解一下拖地机器人的工作原理、分类、整体构造及主要用到的技术。
拖地机器人的工作原理
1、拖地机器人带有2600毫安锂电池，130分钟超长续航能力，配置加长边刷和滚刷，吸米粒，吸头发，进出沙发底，边角地带；
2、采用智能识别规划路线，清扫率高；无线遥控，工作时声音最低仅40db ；
3、自主研发复眼系统，全方位搭载多组侦侧仪，测侦范围达到270度，自动识别碰面；
4、自动识别跌落系统，配有红外线传感器；具有预约清扫功能，四种模式随意换；
5、电量过低，能自动寻找充电座充电；具备智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆，形成地图区域，这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲，并通过红外扫射躲避悬崖地带，防止外翻等事故。
拖地机器人的分类
第一种：单吸口式
单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)；
第二种：中刷对夹式
它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚洲市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差. (清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾)；
第三种：升降V 刷清扫系统
以台湾机型为代表，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。
拖地机器人的系统分类
一、激光测距式导航系统
Neato拖地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划清扫路线，而不是试探着撞来撞去，用户直观的感受是，它看起来比较聪明。其实现原理是：它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。
既然大脑中有了室内地图，Neato还可以聪明地记忆存储位置关系，比如当它因电量不足而自动返回充电完毕以后，能自动从上次返回的节点继续开始清扫。
这才是智能的应有之义。
二、北极星导航系统
类似于室内GPS定位的方法，北极星导航系统的实现原理是在室内建立一个发射信号的模块，机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。由于它不能像Neato一样“看见”室内的物体，所以只能在清扫过程中通过自身去触碰来建立室内地图和物体之间的位置关系。
北极星导航系统是美国Evolution Robotics公司的专利，最早应用于其擦地机器人Mint产品上，2012年9月公司被iRobot收购，随后应用于Braava系列擦地机器人。
三、图像式测算导航系统
英国Dyson公司去年推出一款拖地机器人360Eye，不过目前还未正式销售。它利用顶部搭载的3摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。
拖地机器人的整体构造
拖地机器人主要由以下几部分组成
1、本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同；
2、充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高，每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别；
3、充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方；
4、集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘，大致上分为两种:①中央集尘盒；②置于后端集尘盒。
5、遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
拖地机器人主要用到的技术
1、红外线传感红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点；
2、超声波仿生技术采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。
以上是小编给大家讲解的拖地机器人的工作原理、分类、整体构造及主要用到的技术。随着现代化的生活的普及，加之工作节奏加速，使得这种操作简单、功能齐全的拖地机器人受到推崇，逐渐普及，成为现代家庭常用电器的一种。