工业机器人走进学院课堂无水洗车
文章来源：胜祥机械网 | 2022-07-28
山东煤炭技师学院开设工业机器人应用与维修专业
“工业机器人”走进学院课堂
2019-04-11作者：来源： 大众日报
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□通讯员 崔鑫 孟凯
记 者 张楠 报道
本报济宁讯 “今天我们的实习课题是工业机器人示教编程基本指令应用及焊接应用实训。目的是让大家通过练习,掌握工业机器人焊接工作站的基本操作和程序写入。考核内容是在钢板上完成边长为5厘米的等边三角形焊接图案……”4月3日,当记者走进山东能源临矿集团山东煤炭技师学院机器人实训车间时,30多名学生正在聆听教师孙洪生讲解关于工业机器人的实习课题和训练内容。
“下面我给大家示范操作一遍。”孙洪生老师打开工业机器人焊接工作站总电源,片刻预热后,他拿起编程录入器,录入程序和参数,在提醒现场人员戴好护具保持安全距离后,便开始下达操作指令。只见焊接工作站的焊接手臂在预先放置的钢板上轻轻“点”了两下,顿时迸出耀眼火花,伴随着噼里啪啦的声音,焊条在不停地燃烧,逐渐变短。十几秒过后,焊接手臂自动移到固定位置,钢板瞬间留下一个火红、规整的等边三角形。冷却后可以清晰地看到三角形焊缝高低、宽窄均匀,结晶鱼鳞波纹均匀无变化。孙洪生老师介绍说,这台焊接机器人已经达到了高级焊工的水准。
随后,孙洪生老师又向记者介绍实训车间的另一台大型设备——工业机器人综合应用实训平台。该平台由abb、irb、120工业机器人、主机架、多功能末端执行器,以及控制模块、上料模块、装配模块、焊接模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、软笔书法模块等机器人典型应用模块组成。通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训,可以让学生了解机器人的结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及机器人的各种典型应用技术,还可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人i/o设置、创建机器人坐标系,全面培养学生对工业机器人的综合应用及设计能力。
看到记者对展台摆放的各种样式的小机器人好奇的表情时,孙洪生老师主动介绍,这些智能机器人功能各异,有的用于表演舞蹈,有的用于投影显示,还有的用于翻译通话、语言交流和智能家居的,种类繁多、用途不一。
据学院招生安置办公室负责人季宝宏介绍,该院自2017年开设工业机器人应用与维修专业以来,已招收两个班62名学生,其中2017级的学生已赴深圳汇邦机器人科技有限公司进行实习实训,实习期间可拿到4500元/月的工资,毕业后月收入可达到7000元以上。“春季招生开始后,家长和学生咨询工业机器人专业的人数明显增多,预计今年该专业能够招收两个班80名学生。”