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栩栩如生的皱眉和微笑Affetto由大阪大学的三位研究人员开发手机螺丝

文章来源：胜祥机械网 | 2022-07-21

栩栩如生的皱眉和微笑，Affetto由大阪大学的三位研究人员开发

一个面对小孩子的怪异机器人可以制作逼真的面部表情。

令人毛骨悚然的镜头显示了Affetto，一个只有头部的机器人，没有身体像微笑和皱眉一样模仿人类的表情。

这个机器人是由日本大阪大学的研究人员制造的，他们说它可以为机器人打开“与人类更深层次的互动”的大门中国机械网okmao.com。

Affetto脸上有肉色，可以模仿一系列人类表情，具有令人难以置信的准确性。

由于自然人体面部运动的范围和不对称，机器人皮肤中使用的材料的限制，以及错综复杂的工程和数学驱动机器人的运动等因素，该团队面临着一系列挑战。

Android的第一代模型在2011年的一项研究中发布。从那以后，他们已经研究出如何让第二代更具表现力。

机器人能够巧妙地降低或抬高其部分唇或眼睑，以创造某些表情。

该研究的合着者Minoru Asada博士说：“表面变形是控制机器人面孔的关键问题。

他们柔软的面部皮肤的移动造成不稳定，这是我们正在努力解决的一个大硬件问题。我们寻求更好的方法来衡量和控制它。

为了开发Affetto，研究人员确定了116个不同的面部点，并分析了创建独特面部表情所需的机制。

最初，研究人员遇到了平衡施加力和调整合成皮肤以确保面部逼真的问题。

然而，该团队能够调整系统并最终调整Affetto的面貌。

该研究的第一作者Hishari Ishihara博士说：“Android机器人面孔一直存在黑盒问题：它们已经实施，但只是模糊和笼统地判断。

“我们的精确发现将让我们有效地控制机器人的面部动作，以引入更多细致入微的表情，例如微笑和皱眉。”

最近的一项研究表明，如果机器人有人脸，人们就不太可能关掉机器人。

人类可以对一个甚至还没有活着的机器人表示同情和同情，像Affetto可以复制的现实面部表情可能会更加明显。