更聪明更轻的外骨骼提供更好的行动疗法硅藻土
文章来源：胜祥机械网 | 2022-07-21
更聪明，更轻的外骨骼，提供更好的行动疗法
在健康技术中，可穿戴机器人是可编程的设备，旨在与穿戴者的身体进行机械交互。有时被称为外骨骼，其目的是为行动不便的严重者提供运动功能支持。
但是，由于诸如设备的重量以及有时在不平地面上行走或接近障碍物时佩戴者运动的预测有时不准确，外骨骼的市场采用受到限制中国机械网okmao.com。但是，机器人技术，材料科学和人工智能的最新进展可能使这些移动辅助和康复工具对佩戴者而言更加紧凑，轻巧和有效。
BioMot 项目位于马德里的人类运动实验室通过证明人体的个性化计算模型可用于控制可穿戴的外骨骼来推进了这一新兴领域。
该项目由欧盟未来和新兴技术（FET）计划资助，并于2016年9月完成，该项目通过动态传感运动来增加机器人与用户之间的相互作用，从而开发出具有实时适应性和灵活性的机器人。
受生物学启发，BioMot体系结构设计模拟了多个级别的感官信息处理，因此研究人员和开发人员可以利用相关的特定运动来定制运动控制恢复。简而言之，这意味着外骨骼可以针对单个用户进行个性化设置。
为了允许这种新的人机交互，开发了一种新型的刚度执行器，该执行器使用弹簧来模拟人体肌肉的生物力学特性。布鲁塞尔自由大学的机器人技术和多体力学研究小组基于BIOMOT项目期间在执行器上积累的知识，力求通过各种衍生计划将这一技术推向市场。
这样的创新举措的一个例子是Smart Wearable项目，该项目正在进一步开发用于下肢康复的智能机器人系统。它使用了以前的执行器技术以及与视频游戏形式的用户界面链接的控制和监视系统。集成系统旨在根据用户的运动和需求更好地个性化设备。
“ Smart Wearable充分利用了欧洲BioMot项目中产生的部分知识。CISCNeurorehabilitation Group与在康复机器人领域拥有丰富经验的Technaid一起，正在开发专门针对踝部疾病的机器人康复平台，”项目协调员Juan C. Moreno教授说。“该平台将允许对主动和被动运动进行编程，并允许自由移动和评估患者的能力。在该项目中，整个系统将由数据收集，运动编程和游戏执行软件来控制。使平台对患者更舒适。”
Smart Wearable原型应于2019年底准备就绪，产品有望在2020年初实现商业化。未来，更轻便，更高效的可穿戴机器人不仅有可能使医疗技术现代化，而且有可能推动欧洲新型机器人技术的发展。生态系统。在需要额外的力量和人类敏捷性的地方，不难想象，一个聪明的“动力服”将如何使诸如建筑，安全和紧急服务等部门受益。