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德国格拉茨技术大学研发机器人快速充电系统中性笔
文章来源：胜祥机械网 | 2022-07-05
德国格拉茨技术大学（technical university of graz）的研究人员与行业合作伙伴合作，研发出一个由机器人控制的电动汽车快速充电系统。该系统的特殊之处在于，可允许不同停车位置的车辆串联充电。
由于采用了摄像系统，使用导电联合充电系统（ccs）的机器人可以找到电动车的充电插头，然后帮助电动车自动充电。
负责格拉茨技术大学该项目的bernhard walzel解释说：“这是我们首次基于机器人建立的，可自动一辆接一辆地为汽车充电，而汽车无需特别调整以适应此技术。凭借巧妙的摄像技术，机器人可以识别车辆的充电插座，因此，可以自动设置不同的参数，而汽车就可以一个接一个地开进充电站充电。此外还可解决车辆定位问题，即使汽车停错地方，该系统也能工作。”
根据格拉茨技术大学所说，该充电系统是一个-“由传感器、机器人运动学和机器人控制元件组成的复杂机电系统。”此外，该系统还可在不同光线下工作，也就是说户内和户外都可工作。
该系统由多位合作伙伴一起研发，包括格拉茨技术大学研究团队与格拉茨技术大学计算机图形和视觉研究所的同事，以及、麦格纳斯泰尔（magna steyr）、奥地利林茨的自动化专家科堡（keba）以及位于维也纳的奥地利汽车工程师学会（?vk）等。
研发自动充电系统的概念并不新鲜，去年，和库卡就合作开展了一个类似的项目，此项目还专注于充电过程的自动化。上述两个项目中都使用了机器人，以解决灵活充电的要求。
来源：盖世汽车
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